Presentación de MINI ROBOT CONTROLADO POR GESTOS

MINI ROBOT CONTROLADO POR GESTOS

Equipo del proyecto:

• EMILIANO AMBROSIO COLORADO

• DARIEN URIEL JIMENEZ GARCIA 

• DAMIAN CASTRO CHIGO 

• JOSE ANGEL ROBLEDO SANCHEZ

PROPÓSITO DEL PROYECTO:

 Fabricar un mini robot controlado por gestos 

OBJETIVOS DE PROYECTO: 

Lograr realizar un robot capaz de ser controlado solamente con movimientos que detecte a partir de sensores de movimiento

Materiales:

• Microcontrolador: Arduino Nano (o Pro Mini / Uno si prefieres). 

• Sensor de gestos / IMU: MPU6050 (acelerómetro+giroscopio) ó módulo APDS-9960 (sensor de gestos por proximidad/gestos) — elige MPU6050 si el control es por inclinación/rotación de la mano; APDS-9960 si el video detecta “swipe”/gestos sin contacto. (Cursa) 

• Driver para motores DC: L293D o L298N (para 2 motores DC). 

• Motores: 2 motores DC con ruedas (o un chasis de 2 ruedas + rueda loca. 

• Chasis: chasis mini (impreso 3D, acrílico o kit) o placa perforada para montar motores y electrónica.

•  Batería: pack Li-ion 7.4V (2S) con regulador 5V o 4xAA con soporte; para Arduino Nano puedes usar un módulo regulador 5V si usas LiPo. 

• Cables y accesorios: jumpers macho-hembra, tornillos, tuercas, soportes para motores, rueda loca, breadboard (temporal).